Bachelorarbeit

Zeitplan für die Bachelorarbeit im Sommersemester 2013

Vorbereitungen

Themenpräsentation am IRPA

01/07/2013

Erste Vorstellung des Themas "Kiste erkennen und Position bestimmen mit Hilfe der Kinect-Kamera für einen Industrieroboter"

Klausurenphase

01/08/2013 - 02/22/2013

Pause der Vorbereitung wegen der Klausurenphase

Erste Begehung der Versuchseinrichtung

03/07/2013

Treffen mit Lars und Adrian, um sich den Roboter das erste mal anzuschauen

#1 Treffen an der Versuchseinrichtung

04/02/2013

Treffen mit Adrian an der Versuchseinrichtung, erste Aufnahmen mit der Kinectkamera

#1 Treffen mit Prof. Müller

04/18/2013

Treffen mit Lars bei Prof. Müller, dabei präsentieren der ersten Aufnahmen. Besprechung weiteres vorgehen:
Ideen:
- Bodenerkennung
- PCD Schichtweise abtragen, bis man an den Rand der Kiste gelangt
- Überlegungen wie viele Kinects benötigt werden

#2 Treffen an der Versuchseinrichtung

04/29/2013

Treffen mit Lars und Adrian.
- Testen der Bodenerkennung
- Bestimmung der Position der Kinectkameras an der Versuchseinrichtung
- Aufnahmen (Stichwort PCD) von zwei verschiedenen Kegelfiguren als Kalibrierungsmöglichkeit

#2 Treffen mit Prof. Müller

05/14/2013

Aktuellen Stand besprechen, Präsentation der Erkennung der Kalibrierungskörper (Kegel???), Termin zu Anmeldung der Bachelorarbeit finden

Testen der Halterung / Test-Tool

05/20/2013 - 05/27/2013

In dem Zeitraum, testen der Halterung für die Kamers, wenn möglich mit zwei Kameras. In dem Zeitraum sollte es einmal klappen. Testen der Erkennung des Testprogrammes.

BA Anmeldung Deadline

05/31/2013

Spätester Termin zu der, die BA anmeldet sein muss

Programmieren

PCL Tests

02/25/2013 - 04/02/2013

Installation der PCL für Visual Studio und Testen der PCL.
Entwickeln von einfachen Aufname-Tools um Probeaufnahmen machen zu können. (Stichwort: PCD Dateien)

Entwicklung Test-Tool

04/30/2013 - 05/10/2013

Entwicklung eines Tools um verschiedene geometrische Formen mit der Kinect erkennen zu können. Zusätzlich das Abtragen von Schichten in der PCD Datei und die Möglichkeit der Aufnahme in PCD Dateien. Erkennung von verschiedenen geometrischen Figuren zb. Kegel zum Kalibrieren. Das ganze in einer GUI verpackt

Test-Tool Erweitern

05/15/2013 - 05/19/2013

Erweitern des Tools auf 2 Kameras und das verschmelzen von 2 Aufnahmen

Programmieren

05/31/2013 - 07/31/2013

Zeitraum fürs Programmieren

Feature Deadline

07/19/2013

Ab hier keine neuen Features mehr implementieren

BA Programm Deadline

07/31/2013

Hier das Programmieren und Testen beenden

Schreiben

Schreiben

07/31/2013 - 09/30/2013

BA Abgabe Deadline

09/30/2013

BA muss hier spätestens Abgegeben werden