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Zeitplan für die Bachelorarbeit im Sommersemester 2013
Zeitplan für die Bachelorarbeit im Sommersemester 2013
01/07/2013
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Erste Vorstellung des Themas "Kiste erkennen und Position bestimmen mit Hilfe der Kinect-Kamera für einen Industrieroboter"
01/08/2013 - 02/22/2013
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Pause der Vorbereitung wegen der Klausurenphase
03/07/2013
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Treffen mit Lars und Adrian, um sich den Roboter das erste mal anzuschauen
04/02/2013
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Treffen mit Adrian an der Versuchseinrichtung, erste Aufnahmen mit der Kinectkamera
04/18/2013
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Treffen mit Lars bei Prof. Müller, dabei präsentieren der ersten Aufnahmen. Besprechung weiteres vorgehen:
Ideen:
- Bodenerkennung
- PCD Schichtweise abtragen, bis man an den Rand der Kiste gelangt
- Überlegungen wie viele Kinects benötigt werden
04/29/2013
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Treffen mit Lars und Adrian.
- Testen der Bodenerkennung
- Bestimmung der Position der Kinectkameras an der Versuchseinrichtung
- Aufnahmen (Stichwort PCD) von zwei verschiedenen Kegelfiguren als Kalibrierungsmöglichkeit
05/14/2013
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Aktuellen Stand besprechen, Präsentation der Erkennung der Kalibrierungskörper (Kegel???), Termin zu Anmeldung der Bachelorarbeit finden
05/20/2013 - 05/27/2013
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In dem Zeitraum, testen der Halterung für die Kamers, wenn möglich mit zwei Kameras. In dem Zeitraum sollte es einmal klappen. Testen der Erkennung des Testprogrammes.
05/31/2013
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Spätester Termin zu der, die BA anmeldet sein muss
02/25/2013 - 04/02/2013
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Installation der PCL für Visual Studio und Testen der PCL.
Entwickeln von einfachen Aufname-Tools um Probeaufnahmen machen zu können. (Stichwort: PCD Dateien)
04/30/2013 - 05/10/2013
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Entwicklung eines Tools um verschiedene geometrische Formen mit der Kinect erkennen zu können. Zusätzlich das Abtragen von Schichten in der PCD Datei und die Möglichkeit der Aufnahme in PCD Dateien. Erkennung von verschiedenen geometrischen Figuren zb. Kegel zum Kalibrieren. Das ganze in einer GUI verpackt
05/15/2013 - 05/19/2013
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Erweitern des Tools auf 2 Kameras und das verschmelzen von 2 Aufnahmen
05/31/2013 - 07/31/2013
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Zeitraum fürs Programmieren
07/19/2013
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Ab hier keine neuen Features mehr implementieren
07/31/2013
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Hier das Programmieren und Testen beenden
07/31/2013 - 09/30/2013
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09/30/2013
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BA muss hier spätestens Abgegeben werden