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600 BC - 515 BC
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Las primeras grúas fueron inventadas en la antigua Grecia. Cuentan con poleas, contrapesos, mecanismos simples etc. Estas, eran accionadas mediante los hombres o animales y eran utilizadas mayormente para la construccion de edificios altos y templos.
9 December 500 - 7 December 1477
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Después de que la tecnología hubiera caído en desuso en Europa occidental tras la caída del imperio romano, en la alta Edad Media se volvieron a modificar. Las grúas se utilizaban en puertos y astilleros para estibar y construir barcos. Algunas fueron construidas ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional, creando así las grúas pórtico. En esta época, desde la llegada de la revolución industrial las grúas de madera pasaron a ser desarrollados a base de hierro fundido y el acero.
1701 - 1800
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En el siglo XVIII se produjo la primera grúa utilizando energía mecánica mediante maquinas de vapor.
1898 - 10 March 2001
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present
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Las grúas modernas utilizan, generalmente, motores de combustión interna o los sistemas de motor eléctrico e hidráulicos para proporcionar mayor fuerza, aunque las grúas manuales todavía se utilizan para pequeños trabajos o donde es poco rentable disponer de energía.
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Los romanos, cogieron la idea que habían tenido los griegos y la desarrollaron y modificaron para la construcción de edificios más grandes, creando así varios tipos de grúa:
- El trispastos
- El pentapastos
- El polipastos
- La instalación de una torre
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El trispastos: Es la grúa romana mas simple que hay. Consiste en una horca de una sola viga, un torno, una cuerda, y un bloque que contenía tres poleas.
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