Herón de Alejandría - Sistemas realimentados : Dispensadores de vino y odometro
1 A.C.
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H.U.Lansperg - Sistema de control de un molino de harina
1200
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E. Lee - Inventa el sistema de orientación "Primer servomecanismo de posición"
1745
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Thomas Mead - Un regulador centrífugo para el control de los molinos de viento
1787
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Maxwell - Establece la diferencia entre Reguladores proporcionales y Reguladores con acción integral.
1868
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Aleksandr Liaponuv - Estudia la estabilidad y presenta sus trabajos, los que servirán de base para la teoría moderna
1889
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Nicolas Minorsky - Trabaja en controladores automáticos de dirección en barcos y estudia la estabilidad y los efectos de los retrasos de la información sobre las salidas de los sistemas
1922
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Hazen - Estudia el diseño de servomecanismos y utiliza herramientas matemáticas como el cálculo operacional de Heaviside para posicionar ejes.