Robots Industriales

Unimate fue el primer robot industrial, se instaló en una cadena de montaje de General Motors en la Inland Fisher Guide Plant en Ewing (Nueva Jersey), en el año 1961.

Fue creado por George Devol en los años 1950 usando una patente original de su propiedad. Devol, junto a Joseph Engelberger, fundaron la primera empresa fabricante de robots, Unimation.

Raymond Goertz diseño el primer brazo articulado tele-operada por la comision de energia atomica.

Uno de los primeros robots industriales en alerica del norte aparecio en la decada de 1960 en una fabrica de dulces en Kitchener, Ontario

Seis robots Versatran se instalaron por American Machine y Foundry (AMF) en la fabrica de ford en Canton, EE.UU. Fue nombrado el Versatran de las palabras "transferencia versatil"

GM instaló los primeros robots de soldadura por puntos en su planta de montaje de Lordstown.
Los robots Unimation aumentaron la productividad y permitieron más de 90% de las operaciones de soldadura frente a sólo el 20%-40% en las plantas tradicionales, donde la soldadura era una tarea manual, sucia y peligrosa dominada por las grandes plantillas y accesorios.

los robots fueron desarrollados para uso interno en 1967 para rociar pintura durante una escasez de mano de obra en Noruega

KUKA mueve el uso de robots Unimate para desarrollo de sus propios robots. Su robot, el famulus fue el primer robot que tiene seis ejes impulsados electronicamente

El primer robot industrial, controlado por miniordenador, comercialmente disponible fue desarrollado por Richard Hohn de Cincinnati Milacron Corporation. El robot se llama el T3, La Herramienta Mañana.

El primer robot industrial contolado por microprocesador totalmente electrico, IRB 6 de ASEA, Suecia, Fue entregado a una pequeña empresa de ingenieria mecanica del sur de Suecia

Maquina Universal Programable para Montaje (Programable Universal Machine for Assembly-PUMA). Fue desarrollado por Unimation con el apollo de General Motors