Robots Industriales

-Raul Antonio Miyamoto Carrasco -Luis Fernando Ostos Jimenez -Jorge Luis Avila Villezcas -Carlos Adrian Gutierrez Cruz

Eventos

Primer robot industrial "Unimate"

Approx. 1950 - Approx. 1961

Unimate fue el primer robot industrial, se instaló en una cadena de montaje de General Motors en la Inland Fisher Guide Plant en Ewing (Nueva Jersey), en el año 1961.

Fue creado por George Devol en los años 1950 usando una patente original de su propiedad. Devol, junto a Joseph Engelberger, fundaron la primera empresa fabricante de robots, Unimation.

brazo articulado por Raymon Goertz

1951

Raymond Goertz diseño el primer brazo articulado tele-operada por la comision de energia atomica.

Primer robot industrial en America del Norte

1960

Uno de los primeros robots industriales en alerica del norte aparecio en la decada de 1960 en una fabrica de dulces en Kitchener, Ontario

El primer robot cilindrico, el Versatran del AMF

1962

Seis robots Versatran se instalaron por American Machine y Foundry (AMF) en la fabrica de ford en Canton, EE.UU. Fue nombrado el Versatran de las palabras "transferencia versatil"

GM y los robots Unimation

1969

GM instaló los primeros robots de soldadura por puntos en su planta de montaje de Lordstown.
Los robots Unimation aumentaron la productividad y permitieron más de 90% de las operaciones de soldadura frente a sólo el 20%-40% en las plantas tradicionales, donde la soldadura era una tarea manual, sucia y peligrosa dominada por las grandes plantillas y accesorios.

Robot Industrial para pintar

1969

los robots fueron desarrollados para uso interno en 1967 para rociar pintura durante una escasez de mano de obra en Noruega

KUKA Famulus

1973

KUKA mueve el uso de robots Unimate para desarrollo de sus propios robots. Su robot, el famulus fue el primer robot que tiene seis ejes impulsados electronicamente

El T3

1974

El primer robot industrial, controlado por miniordenador, comercialmente disponible fue desarrollado por Richard Hohn de Cincinnati Milacron Corporation. El robot se llama el T3, La Herramienta Mañana.

IRB 6 de ASEA

1974

El primer robot industrial contolado por microprocesador totalmente electrico, IRB 6 de ASEA, Suecia, Fue entregado a una pequeña empresa de ingenieria mecanica del sur de Suecia

RE 15

1978

El primer robot de 6 ejes con sistema de control propio RE 15 por Reis, Alemania

PUMA

1978

Maquina Universal Programable para Montaje (Programable Universal Machine for Assembly-PUMA). Fue desarrollado por Unimation con el apollo de General Motors

SCARA-Robots

1978

Hiroshi Makino, Universidad de Yamanashi, Japon, desrrollo el SCARA-Robots (Selective Compliance Assembly Robot Arm

Primer portico robot industrial

1981

Sistemas par, ee.uu., presento su primer portico robot industrial.

AdeptOne

1984

Adep, EE.UU., presento el AdeptOne, el primer robot SCARA de accionamiento directo

Primer Brazo robotico en forma de Z

1985

KUKA, Alemania, presenta un nuevo brazo robotico en forma de Z, cuyo diseño ignora el paralelogramo tradicional

ABB FlexPicker

1998

ABB, Suecia, desarrollo el FlexPicker, picking robot mas rapido del mundo basado en el robot delta desarrollado por Reymond Clavel, Instituto Federal de Tecnologia de Lausana (EPFL).

NX100

2004

Motoman (Japon) presenta el mejor sistema de contol del robot NX100, que proporciona el control sincronizado de cuatro robots, hasta 38 ejes.

Primer robot de peso ligero

2006

KUKA precenta el primer robot de peso ligero

Primer robot de control de aprendizaje

2010

FANUC, Japon Learnig Vibration Control (LVC) permite que el robot aprenda sus caracteristicas de vibracion para mayores aceleraciones y velocidades.