En Asia y Egipto los niños deformes eran abandonados en el desierto o arrojados a la selva (donde morían).
Durante los años 4000 a.C los egipcios atendieron a personas con deformidades como la polio.
GRUPOS DE ÁMERICA (tunebos y salvias) se dejaba morir al niño que presentaba alguna deformidad congénita y los que adquirían una deformación eran proscritos, por considerarse incapaces de producir bienes o porque se creía que se estado era el resultado de un castigo por hechos realizados.
la deformidad era considerada un castigo divino y el único refugio era la iglesia. Para los limitados la limosna era su única fuente de vida. En esta época aumento el número de personas con limitaciones debido a las invasiones, epidemias, y cruzadas.
se dieron grandes avances en la ortopedia de Ambrosio Paré (ayudo a los limitados físicos), quien fundó el primer centro campestre de rehabilitación física. La confección de prótesis y ortosis alcanzo su edad de oro.
Se realizan las primeras investigaciones y se crea la primera institución de rehabilitación para niños. Aparece el primer libro dedicado a la corrección de deformidades.
en 1904, la primera conferencia sobre limitaciones sobre los niños con limitaciones.
En 1905 en Boston, se crearon la base de los talleres protegidos o industrias destinadas a personas con limitaciones.
En 1906 se inauguró en filadelfia de entrenamiento para niños con limitaciones de Widener.
En 1907 se estableció la comisión Estatal del Ciego en Massachussetts.
El presidente Douglas MacMurtri, de Estados unidos crea la Federación de Asociaciones de ayuda a personas con limitaciones.
En 1909 en Washington, la primera conferencia en la Casa Blanca, luego de un buen estudio sobre ajustarse a una vida normal y lograr vivir sin custodia.
Después de la primera guerra Mundial se crea el Instituto Jeremiah Milbank, dirigidos a los veteranos.
La primera guerra puso en manifiesto el problema de personas con limitaciones y responsabilidad del Estado frente la rehabilitación.
Dio gran impuso a la terapia Física ocupacional y medicina física.
En 1945, se aprueba la ley Bardeb la Follete Act , en la que se define la rehabilitación profesional y se da oportunidad a civiles y veteranos.
En 1971 la Organización de las Naciones Unidas aprobó los derechos de las personas como retardo mental.
OMS las aprueba en 1975 como personas con discapicidad, en ella se dispones la no discriminación, respeto y dignidad que merecen los mismos derechos que civiles y políticos que todo ser humano tiene derecho a un tratamiento médico y psicológico.
En 1980 la OMS clasificación internacional de deficiencias, discapacidades y minusvalía.
OMS crea la clasificación internacional de funcionamiento de la discapacidad y salud.