Tesis

Actividades Previas

Elección de cátedra y asesor

07/23/2012 - 08/06/2012

Revisión de cátedras adscritas al programa MIT y elección de una.

Colaboración con proyectos actuales de cátedra

08/13/2012 - 12/10/2012

Inmersión en los proyectos e investigación actuales de la cátedra, así como de sus publicaciones, congresos, elaboración de patentes y prototipos.

Investigación de artículos actuales y estado del arte

09/03/2012 - 12/17/2012

Lectura de artículos relacionados al tema de la cátedra y de interés al tema de tesis.

Elección de tema de tesis

11/05/2012 - 11/30/2012

Selección y discusión del tema de tesis considerando las actividades previas realizadas en la cátedra, el equipo del laboratorio y el curso a seguir en la investigación.

Desarrollo de Tesis

Desarrollo del Sistema Versión Pruebas

11/12/2012 - 05/17/2013

Programación de código a utilizar para la manipulación de los distintos robots y comunicación entre ellos en las actividades de pruebas. Se inició con mi proyecto final de robótica que contempla el uso de robots del laboratorio y sus sensores.

Análisis de alcance del sistema de cooperación

01/14/2013 - 04/22/2013

Análisis de actividades y robots que serán incluidos en el sistema de cooperación.

Pruebas Iniciales

02/11/2013 - 06/07/2013

Pruebas en la implementación del sistema de uso de robots y sensores.

Elaboración de sistema de cooperación

08/05/2013 - 11/01/2013

Diseño y programación de sistema de cooperación

Modificaciones físicas para sistema

09/02/2013 - 09/27/2013

Modificaciones necesarias en la implementación para la cooperación entre robots. Rampas de acceso, marcas visuales, etc.

Modificación sensores robots

09/23/2013 - 10/11/2013

De ser necesario, instalación de nuevos sensores en los robots.

Pruebas al sistema

10/21/2013 - 02/13/2014

Pruebas bajos distintos escenarios

Redacción de Tesis

11/04/2013 - 04/25/2014

Con revisiones periódicas con asesor

Análisis de resultados y modificaciones finales

01/13/2014 - 02/28/2014

En base al resultados de las pruebas realizar ajustes necesarios

Actividades Adicionales

Lectura artículos actuales de tema de tesis

01/14/2013 - 05/05/2014

Lectura de artículos publicados de interés al tema de tesis.

Elaboración de artículo basado en resultados de experimentos realizados

01/14/2013 - 06/28/2013

En conjunto con Marco Polo Cruz, estudiante de doctorado a graduar diciembre 2012, respecto a las pruebas implementadas durante el semestre Ago-Dic 2012.

Elaboración de demostración

04/08/2013 - 04/26/2013

Demostración para visitas al laboratorio de robótica.