Discretización

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Período Inicial

1950

Primeras computadoras de procesos. Grandes. Gran consumo.
Poca fiabilidad.

Evolución

1956

Manejo de sumas complejas en 1 ms, multiplicación en 20 ms, no existen
modelos en tiempo real, escasos sensores.

Imperial Chemical Industries

1962

Suma 0,1 ms, multiplicación en 1 ms, se reemplazan tableros de instrumentos por teclado y pantallas. Fácil reconfiguración.

Minicomputadoras y Circuitos integrados

1965

Reducción de costos y tamaños, ordenadores más rápidos y fiables. Suma 0,002 ms, multiplicación 0,007ms. Aplicable a proyectos pequeños. Crecen las aplicaciones de 5000 a 50000 en 5 años.

Microcomputadoras

1975

Costo medio de 500 dólares. Consumo despreciable. Control dedicado. Desarrollo de la teoría de control.

PLC

1980

Secuenciamiento Lógico. Control Distribuido.