O palácio das Mangabeiras, criado como uma espécie de residência oficial, foi construído por Juscelino Kubitschek quando governador, de 1950 a 1954, para hospedar o Presidente Getúlio Vargas, que veio a Belo Horizonte em 1954 para inaugurar a Companhia Siderúrgica Mannesmann. O desenho original da casa é de autoria do Oscar Niemeyer. Desde 2022, o local de 42 mil metros quadrados deixou de ser residência oficial e passou a ter um uso mais amplo e democrático, sendo agora parte da Companhia de Desenvolvimento de Minas Gerais (Codemge).

Depois de décadas de exploração, a Pedreira do Acaba Mundo havia se esgotado, e a região onde ela estava fazia parte da antiga Fazenda das Mangabeiras, local que ficou muito tempo sem ocupação.

O bairro compreende a região situada acima da avenida Bandeirantes e limitada pela Serra do Curral, criada quando Israel Pinheiro era governador, de 1965 a 1970. Os terrenos eram do Estado e foi criada uma empresa pública, a Ciurbe (Companhia Urbanizadora Serra do Curral) que fez o projeto de urbanização e vendeu lotes.

A partir da década de 1960, com o crescimento da capital, muitos lotes passaram a ser vendidos ali e luxuosas mansões foram construídas: foi o surgimento do bairro Mangabeiras.

A avenida Bandeirantes, que hoje é o principal centro de lojas e serviços do bairro, foi concluída em 1979. Até então, os moradores do Mangabeiras tinham de recorrer à Savassi ou ao centro de BH para realizar compras. Até hoje, muitos moradores preferem que a área comercial do bairro permaneça apenas na avenida, mantendo o caráter residencial do bairro

A mineração feita de forma irresponsável levou à destruição da vegetação de uma parte da Serra do Curral e colocou em risco os cursos d'água que ali nasciam. Como forma de corrigir esse dano, foi criado o Parque das Mangabeiras. A uma altitude de 1,3 mil metros, a área verde foi projetada por Burle Marx e além da fauna e da flora, o parque abriga áreas de lazer que atraem a vizinhança. O parque tem uma fauna diversificada, com pequenos mamíferos, dezenas de espécies de pássaros, além de vegetação variada com remanescentes de mata atlântica. Conserva em sua área de 2.500.000 metros quadrados, 59 nascentes do Córrego da Serra, que integra a Bacia do Rio São Francisco.

Em 1º de julho de 1980, o papa João Paulo II celebrou uma missa na Praça Governador Israel Pinheiro e declarou a célebre frase: "Que belo horizonte". Com isso, a praça passou a ser conhecida como Praça do Papa, inaugurada mesmo em 1983, com a presença de pelo menos 4 mil pessoas.